01The Keepers, stage de fin d'études, 2026
Moteur de reconnaissance visuelle multi-vues
J'ai conçu et industrialisé un moteur qui identifie un contenant à partir de plusieurs vues, fusionnées par un mécanisme d'attention. Sur un catalogue de plus de 5 000 contenants, la précision d'identification gagne 15 %.
En structurant l'espace latent par apprentissage métrique et en ajoutant une détection hors distribution, j'ai réduit de 31,5 % le taux d'erreur en conditions open-set et zero-shot.
J'ai implémenté et déployé le pipeline d'inférence en C++ avec NVIDIA DeepStream. Il tourne à 30 images par seconde sur une cible embarquée contrainte.
- PyTorch
- Attention
- Metric learning
- Détection OOD
- C++
- DeepStream
- TensorRT